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Week #2

¿Por qué no funciona? Problema: El comando teleop no funciona para la primera versión del turtlebot. Como lo solucionamos? Inicializamos gazebo con la versión 1 del turtlebot y en paralelo lanzamos rqt_graph. Al analizar el grafo de los servicios en ejecución notamos que: 1.- Teleop publica en /cmd_vel_mux/input/teleop 2.- El...

Pasos a seguir para contribuir en ROS: http://wiki.ros.org/Get%20Involved Pasos Generales join the community open issues and provide patches desarrollar y compartir a traves de la mailing list mantener los paquetes desarrollados Pasos Especificos suscribirse al mailing list revisar las buenas practicas para escribir codigo publicadas por ROS leer la ROS...

Week #1