Grupo 1

#SE4Robotics

  • Plan general de Trabajo

    Semana 0 Familiarizarse con el estilo de código de ROS. Descargar e instalar ROS Jade para poder desarrolar para la última versión de ROS. Tener listo el repositorio donde residirá el código del proyecto. Primera Iteración ###Primera semana. 1. Empezar el desarrollo. 2. Analizar lo que se puede reutilizar desde...

    October 22, 2015
    in Private

  • El baile de la tortuga utilizando ActionLib

    El baile de la tortuga utilizando ActionLib En primer lugar se estudiaron los tutoriales y ejemplos disponibles en el apartado de ActionLib en la página de ROS. Una vez que hubo un entendimiento del método de funcionamiento de la librería se comenzó la programación como se explica a continuación: El...

    October 8, 2015
    in Actionlib, Turtlebot, Python, Baile

  • El baile de la tortuga

    El baile de la tortuga Se definen los pasos del baile. Éstos serán: girar en 360° en sentido antihorario avanzar una distancia definida retroceder la misma distancia avanzada recorrer trayectoria semicircular en sentido antihorario repetir Se corre gazebo y keyboard teleop. Se hace un rostopic list y se decide publicar...

    October 1, 2015
    in Turtlebot, Baile, Python, Script

  • Week #4

    Week #4

    September 28, 2015
    in Progress

  • Week #3

    Week #3

    September 28, 2015
    in Progress