Pasos para contribuir

Pasos a seguir para contribuir en ROS: http://wiki.ros.org/Get%20Involved

Pasos Generales

1. join the community
2. open issues and provide patches
3. desarrollar y compartir a traves de la mailing list
4. mantener los paquetes desarrollados

Pasos Especificos

• suscribirse al mailing list
• revisar las buenas practicas para escribir codigo publicadas por ROS
• leer la ROS developer’s guide
• hacer los tutoriales para test-driven-development en ROS
• instalar ROS jade (en ubuntu 15.04) -> no es necesario bajar los sources para compilar en la maquina, ya que python no se compila
• hacer un fork del repositorio de ROS en github
• una vez el proyecto este listo, indexar el reposotorio para generar documentacion
• informar los avances del desarrollo y en especial el final del proyecto a traves de la mailing list

Detalles tecnicos

• Instalar ROS jade
  • targeted to Ubuntu 15.04 (actualizar ubuntu de ser necesario)
  • instrucciones
• Tutorial para aprender a contribuir a los repositorios de ROS
• Tutorial para indexar repositorio y generar documentacion
• location de la clase rostopic en repositorio de ROS en Github https://github.com/ros/ros_comm/blob/indigo-devel/tools/rostopic/src/rostopic/init.py
• path de la clase rostopic en la instalacion de ROS en PC robotica /opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages/rostopic