Grupo 1

Introducción Este reporte busca retratar el proceso que finalmente llevó al desarrollo de lo que llamamos Webtopic. Tras interiorizarnos con el uso del turtlebot mediante ROS en la primera mitad del semestre, durante el cual realizamos varias pruebas y pequeñas rutinas con él, como por ejemplo un baile; fuimos notando...

Resumen del enfoque definitivo del proyecto Según el reporte de la propuesta original el objetivo del presente proyecto era implementar una GUI para rostopic, no obstante, debido a que se encontró una herramienta ya integrada a ROS (rqt) que implementaba casi todas las funcionalidades abarcadas en la propuesta original, se...

Problema ROS es una herramienta que requiere una máquina con recursos considerables para funcionar de manera óptima. Por ello es utilizado generalmente desde un computador de escritorio o un notebook, lo cual resulta incómodo al momento de trabajar con un robot real, en especial cuando las pruebas que se realizan...

Primera Iteración ###Primera semana. - Segunda semana. Generar archivo DOT con los actuales tópicos y nodos. Crear filtros para el archivo DOT que eliminen nodos y tópicos inactivos o que son una “hoja” del grafo. Investigar como renderizar archivos SVG utilizando python de forma continua. Tercera semana. Interfaz que permita...

Introducción En la actualidad, el framework ROS es una de las herramientas más usadas para la programación de software para robots. Su creciente popularidad se debe a su gran poder y alcance, pero además, a que es software de código abierto. Esta característica, además de servir para promover la utilización...