Plan general de Trabajo
by Carolina Hernandez, Francisco Montoto
Semana 0
- Familiarizarse con el estilo de código de ROS.
- Descargar e instalar ROS Jade para poder desarrolar para la última versión de ROS.
- Tener listo el repositorio donde residirá el código del proyecto.
Primera Iteración
###Primera semana. 1. Empezar el desarrollo. 2. Analizar lo que se puede reutilizar desde rostopic. 3. Aprender a utilizar la biblioteca gráfica. 4. Construir un prototipo no funcional de la ventana principal de la interfaz.
Segunda semana.
- Tener funcionando al menos la lista de tópicos en la interfaz gráfica.
- Tener prototipos no funcionales de todas las ventanas de la aplicación.
Tercera semana.
- Rostopic info funcional desde la interfaz gráfica.
- Rostopic type funcional desde la interfaz gráfica.
- Estabilizar las funcionalidades implementadas hasta aquí para hacer una demo en vivo durante la presentación de la primera iteración.
Segunda Iteración
###Primera semana. 1. Implementar rostopic echo.
Segunda semana.
- Implementar rostopic pub.
Tercera semana.
- Testing y toques finales de la aplicación, comenzar proceso para publicación.
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