Semana 0

  1. Familiarizarse con el estilo de código de ROS.
  2. Descargar e instalar ROS Jade para poder desarrolar para la última versión de ROS.
  3. Tener listo el repositorio donde residirá el código del proyecto.

Primera Iteración

###Primera semana. 1. Empezar el desarrollo. 2. Analizar lo que se puede reutilizar desde rostopic. 3. Aprender a utilizar la biblioteca gráfica. 4. Construir un prototipo no funcional de la ventana principal de la interfaz.

Segunda semana.

  1. Tener funcionando al menos la lista de tópicos en la interfaz gráfica.
  2. Tener prototipos no funcionales de todas las ventanas de la aplicación.

Tercera semana.

  1. Rostopic info funcional desde la interfaz gráfica.
  2. Rostopic type funcional desde la interfaz gráfica.
  3. Estabilizar las funcionalidades implementadas hasta aquí para hacer una demo en vivo durante la presentación de la primera iteración.

Segunda Iteración

###Primera semana. 1. Implementar rostopic echo.

Segunda semana.

  1. Implementar rostopic pub.

Tercera semana.

  1. Testing y toques finales de la aplicación, comenzar proceso para publicación.